La tasca de la Fundació Aroa s’ha anat construint a través de nombrosos projectes. Tots tenen com a denominador comú l’objectiu de donar compliment a la missió de l’entitat, és a dir, fer efectiu el dret humà a la salut, facilitar la transformació individual i col·lectiva, i promoure el dret de cada persona a viure una vida lliure i plena.
El Pla d’Acció de la Fundació Aroa estableix quatre línies de treball prioritàries, que s’estructuren al voltant de la comunitat, la infància i l’adolescència, les dones i les persones grans. S’impulsen iniciatives de prevenció i promoció de la salut, d’atenció directa a les persones que passen per situacions de vulnerabilitat, de recerca i formació, i d’incidència política, des del nivell local i fins a l’internacional.